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  Bildverarbeitung  
   
 
 
Inspektionsmodul Zifferblatt  
Handbestückte Zifferblätter werden vollautomatisch einer optischen Prüfung unterzogen. Neben der korrekten Position, Orientierung und Grösse der einzelnen Ziffern wird auch dessen Farbe überprüft.
   
 
 
Positionserkennung Gussdeckel  
Gegossenen Pfannen und Deckel werden mit einem Sechs-Achs-Roboter bearbeitet. Dabei wird der Grat an der Peripherie entweder am Schleifband oder am Fingerfräser entfernt. Die Geometriedaten für die Bahngeneration des Roboters werden vom Vision-System bestimmt.
   
 
 
Prüfstation Gusswürfel
Bauteile
 
Gestanzte und einseitig geprägte Edelmetallteile werden als Schüttgut einer optischen Prüfung unterzogen. Dabei werden beide Seiten auf Verschmutzung, Kratzer und Korrektheit der Prägung untersucht. Die Teile werden via Schüttgut über einen Bunker und Vibrator den Prüfstationen zugeführt. Die Taktzeit beträgt 0.5 Sek.
   
 
 
OCR auf Container
 
Zur Identifikation von Container werden die seitlich aufgebrachten Beschriftungen optisch gelesen. Die Schwierigkeit bei dieser Anwendung sind die starken Variationen in der Oberflächenstruktur der Beschriftungsflächen (matt, glänzend) sowie die z.T. sehr degenerierten Beschriftungen.
   
 
 
Qualitätskontrolle Spritzgussteile (Ypsomed)

 
Nach Entnahme von Ampullenhülsen mit dem Roboter aus der Spritzgussmaschine werden diese Hülsen einer optischen Kontrolle unterzogen. Dabei werden Risse, Ausbrüche und Masse einerseits, Materialeinschlüsse in der Mantelfläche andererseits untersucht.
   
 
 
Optisches Messsystem(Ewag)

 
Optisches Mess- und Kontrollsystem als Modul für die Prüfung von Wendeplatten direkt auf der Schleifzelle. Die optischen Komponenten sind in einem Schutzgehäuse IP67 eingebaut.
   
 
 
Optische Kontrolle Stahlisolator

 
In einer Stanzstrasse werden gestanzte und gebogene Stahlstreifen optisch vermessen. Dabei wird auf einer Länge von 150 mm die Parallelität in einem Toleranzband von 0.05 mm kontrolliert.
   
 
 
Sichtführung Roboter(Häni)

 
Ab Drehautomat werden Stahlteile über ein Band einem Handlingsystem zugeführt. Die Position und die Lage für das Greifen wird mit einem Visionsystem bestimmt und der Robotersteuerung übermittelt.
   
 
 
Vermessen Scherenspitzen

 
In einer Montagezelle für Scheren wird nach dem Montageprozess die Scherenspitze (Länge und Oeffnungswinkel) vermessen. Diese Information wird dann verwendet, um mit einem Roboter Anpassungsarbeiten am Schleifband vorzunehmen,